數控機床正在向精密、高速、複合、智能、環保的方向發展。精密和高速加工對傳動及其控製提出了更高的要求（qiú），更高的動態（tài）特性和控製精度，更高的進給速度和加速度，更（gèng）低的（de）振動（dòng）噪聲和（hé）更小的磨損。

 問題的症結在傳統的傳動鏈從作為動力源的電動機到工作部件要通過齒輪、蝸輪副，皮帶、絲杠副、聯軸器、離合器等中（zhōng）間傳動環節，在些環節中產生了較大（dà）的轉動慣量、彈性變形、反向間（jiān）隙、運動滯後、摩擦（cā）、振動、噪聲（shēng）及磨損。

 雖然在這些方麵通過不斷的（de）改進（jìn）使傳動性能有（yǒu）所提（tí）高，但問題很難從根本上解決，於出現（xiàn）了“直接（jiē）傳動”的概念，即取消從電動機到工作部件（jiàn）之間的各種中間環節。隨（suí）著電（diàn）機及其驅動控製技術的發展，電主軸、直線電機、力矩電機的出現和技術的日益成（chéng）熟（shú），使主軸、直線和旋轉坐標運動的“直接傳動”概念變為現實，並日益顯示其巨大的優（yōu）越性。

 直線電機及其驅動控製技術在機床進給驅動上的應（yīng）用，使機床的傳動結構出現（xiàn）了（le）重大變化，並使機床性能有了新的飛躍。

直線電機及其驅動控製（zhì）技術的進展（zhǎn）表現在（zài）以下方麵：

（1）性能不斷提高（gāo）（如推力、速度、加速度、分（fèn）辨率等）；

（2）體積減小，溫升降低；

（3）品種覆蓋麵（miàn）廣，可滿足不同類（lèi）型機床的（de）要求；

（4）成本大幅度（dù）下降（jiàng）；

（5）安（ān）裝和防護簡便；

（6）可（kě）靠性好；

（7）包括數（shù）控係（xì）統（tǒng）在內（nèi）的配套技術日（rì）趨完善；

（8）商品化程度高。