直線電機的曆史，最早可追溯到1840年惠斯登(Wheatstone)提出和製（zhì）作雛形但不成功的直線電機（jī），從那時至（zhì）今已有160多年。在這個發展曆（lì）程中，大致可分為以下三個階段：探索實（shí）驗階段（1840—1955）、開發應用階段（1956—1970）和實用商品化階段(1971至今（jīn）)。

第一階段是（shì）直（zhí）線（xiàn）電機探索（suǒ）實驗和部分實驗應用階段，由於當時直線電機的理論還隻是雛形、設計不夠（gòu）完善、且受到材（cái）料的性能、製造（zào）技術的限製，使得直線電機效率較低，可靠性不高，所以（yǐ）直線電機在這一時期始終未能（néng）得到真正（zhèng）的應用。

第二階段是（shì）直線電機的全麵開發階（jiē）段。由於自動控製技術、製造技（jì）術及材料技術的突飛猛（měng）進給直線電機的研究應用奠定的堅實的基礎。這時期主要以英國萊恩葦特（E·Laithwaiter）教授為首的一些（xiē）人在強調直線電動機基礎研究的情況（kuàng）下（xià），取得了（le）不少（shǎo）研究成果（guǒ），公開發表了直線電機理論分析的文章，並出版了比較係統的介紹直線電機的專著《Induction Machines for Special Purpose》，這給直（zhí）線電機領域作出了開創（chuàng）性貢獻，也鼓勵著世界各地（dì）的科（kē）學家繼續努力。

第三階段是直線電（diàn）機的獨（dú）立應用時代，在這個階段直（zhí）線電機找到一條適合自身發（fā）展的道路，在旋轉電機無能為力的領域大（dà）展身手。從此直線電機的（de）應用得到了迅速的推廣，製成了許多具有實用價值的裝置與（yǔ）產品，如運用直（zhí）線電機驅動的（de）磁（cí）懸浮列車時速達到了500Km/h，接近了航空飛行速度，電子縫紉機、磁（cí）頭定位裝置以及應用音（yīn）圈直線電機加工活塞的中凸變橢圓的數控車床（chuáng）等。