直線電機的曆史，最早可（kě）追溯到1840年惠斯（sī）登(Wheatstone)提出和製作雛形但不成功（gōng）的直（zhí）線電機，從那時至今已有160多年。在這個發展曆（lì）程中，大致可（kě）分為以下（xià）三（sān）個階段：探索實驗階段（1840—1955）、開發應用階段（1956—1970）和（hé）實（shí）用商品化階段(1971至今)。

第一階段（duàn）是直線電機探索實驗和部分實（shí）驗應（yīng）用階段，由於當（dāng）時直線電機的理論還隻是雛形、設計不夠完善、且受到材料的性能、製造技術的限製，使得（dé）直線電機效率較低（dī），可靠性不高，所以直線電機在（zài）這一時期始終未能得到真正的應（yīng）用。

第二階段是（shì）直線電機的全麵（miàn）開發階（jiē）段。由於自動控製技術（shù）、製造技術及材（cái）料技術的突飛猛進給直線（xiàn）電機的研究應用奠定的堅實的基礎。這時期主要以英國萊恩葦特（E·Laithwaiter）教授為首的一些人（rén）在強調直線電動機基礎研究的（de）情況下，取得了不少研究（jiū）成果，公開（kāi）發表了直（zhí）線電機理論分析的文章，並（bìng）出版（bǎn）了比較係統的（de）介紹直線電機（jī）的專著《Induction Machines for Special Purpose》，這給直線（xiàn）電機領域作出了開創性貢獻，也鼓勵著世界各地的科（kē）學家繼續努力。

第三階段是直（zhí）線電機的獨（dú）立（lì）應用時代（dài），在這個階段直線電機找到（dào）一條適（shì）合（hé）自身發展的道路，在旋轉電機無能為力的領域大展身手。從此直（zhí）線電機的應用（yòng）得到了迅速的推廣，製成了（le）許多具有實（shí）用價值的裝置與產品，如運（yùn）用直線電機驅動（dòng）的磁懸浮列車時速達到（dào）了500Km/h，接近（jìn）了航空飛（fēi）行速度，電子縫紉機、磁頭定位裝置（zhì）以及應用音圈直線電機加工活塞的中凸變橢圓的數控車床等。