直線運動場合：功率（lǜ）=力（lì）×速度（單位（wèi）：W=N×m/s）

旋轉運動場合：功率=力矩（jǔ）×轉速÷10（單位：W=N.m×rpm）

產品樣機階段務必多（duō）預留一些功率的（de）餘量。功率小了，設（shè）計時電機安裝尺寸就小，如（rú）果需要更換大功率電機（jī）時，由於安（ān）裝空間不夠（gòu），導致（zhì）無法（fǎ）安裝，有時候機械的強度也不（bú）夠。從成本角度看，選大功率電機（jī）額（é）外增加的成本（běn）總是比較小的。

速度分為工藝速度和電機速度，兩者之間有一一（yī）對應關係，且匹配必須合適。

工藝速度往往是如下表述：每分鍾多少米放料速度；8秒（miǎo）鍾一個（gè）生產周期；1小時生產36000瓶啤酒等等。

電機速度（dù）分為靜態精度和動態精（jīng）度（後續再詳講）

以點膠機為例，完成正方形的點膠，它的邊長100mm，機（jī）械結構X-Y平台，電機+絲杆，絲杆螺距20mm。工藝速度（dù）是要求4秒鍾完成點膠。

4段邊長，每段邊長之間需要0.1s的暫停時間（jiān），則實際用於（yú）點膠的（de）時間：4-0.1×4=3.6s；每段邊用（yòng）於點（diǎn）膠的時間：3.6÷4=0.9s

點膠（jiāo）平均線速度（dù）：0.1÷0.9=0.11m/s

電機轉速：0.11÷0.02=5.5rps=333rpm

關於速度（dù），由於國情和（hé）客（kè）戶的瘋狂追求，肯定要（yào）求最快，甚至要求天馬行空的速度。針對此，一定要先了解（jiě）行業已有的速（sù）度，以這個速度為（wéi）基準（zhǔn），凡是超出這（zhè）個基準很多（duō）的指標（biāo）就不具有可行性，屬於一廂情願的自以為是。因為行業現行速度總是由工藝、材（cái）料、整個設備的機械設計共同決定了，強行提高某一個技術指（zhǐ）標，往往其它方麵就會（huì）拖後腿。例如速度提高（gāo）了，整個設備（bèi）運行時產生（shēng）巨大的震動和噪音，設備運行的壽命也縮短了（le）。

       舉例說明行業（yè）已有（yǒu）的速度：印刷（shuā）速度範圍是60~100m/min，機床空回速度1m/s，3C行業加工速度是以秒作為計時基準。

精度分為工藝精（jīng）度和電機精度，兩者之間有一（yī）一對應關係，且匹配必須合適。

工藝精度往往（wǎng）是如下表述：切割精度是多少？軌跡精度是多少？同（tóng）步精（jīng）度是多少？

電機精度分為靜態精度和動態精度（dù）（後續再詳講）。

盲目的追求更高精（jīng）度是不智的，花（huā）錢無數，收益卻很少，甚至適（shì）得其反。有時（shí）候精度似乎提高的不多，實現起來成本卻很高，有（yǒu）時候是不可承受的（de）成本，甚至原有整個方案都需要推倒重來。

以多色印刷（shuā）為例，套印（yìn）精度±0.05mm，通過機械換算，可以（yǐ）算出0.05mm對應的電機精度——電機編碼器的精度，即電機旋轉一圈對應編碼器的線數。

       關於速（sù）度和精度，兩者一定是矛盾的，速度快（kuài）了精度（dù）就差，速度慢了精度就高，因此需要（yào）兼顧考慮成本/性能（投入/產出），找到兩者的最佳平衡點。解決速度和精度（dù）之間的矛盾時，我們寧可犧（xī）牲速度（dù），也要保證精度，速度不（bú）夠導致的生產效率低下，可以采用多購置設備來解決。

       選型除（chú）了理論分析和計算，更為重要的（de）是（shì）必須（xū）積累大（dà）量的現場實際數據，融合貫通（tōng）永遠不能離開實際（jì）應用。活生生的現場比抽象的數據令人印（yìn）象深刻，一次街頭打架比武館練拳三（sān）年更能（néng）行走江湖！