電機可承受多大的負(fù)載?
電機隻是提供(gòng)定位係統中一個力量的來源而已(yǐ),搭載重量主要依存於加速度的需求,越大(dà)的質量會對滑軌或空氣軸(zhóu)承造(zào)成(chéng)更大的負荷,對滑軌而言也會加大摩擦力,對於這個問題並無法有統一的答案。電機(jī)的功(gōng)率有(yǒu)多大?
由於直(zhí)線電機是用線性運動方向的力量來計(jì)算的(de),所以選用的時候是以(yǐ)加速度、速度、推力來計算的,並不(bú)適合用瓦數來選用。
實在要以功率來講,目前我們的電機普遍都在2kW以下。
使用壽命有多長?
直線電機本(běn)身主要由線圈及(jí)永久磁鐵(tiě)構成。所以正常使用(yòng)下並無壽命問題,但是(shì)搭(dā)配的線(xiàn)性滑軌、纜線、跑線(xiàn)槽等等卻都是消耗性的,所以壽命是受限於這些(xiē)零件及材料。一般(bān)正常使用而言,六(liù)年應(yīng)該沒有問題。
直線電機使用與無塵室嗎?使用(yòng)的(de)環境如何?
是的,直線電機適用於無塵室(shì)。事實上,許多前端半導體應(yīng)用(yòng)都使用直線電機。如:在晶圓製造(zào)工廠,高精度光刻機放置在在等級為 10 的無塵室裏,直線電機應用於其中 X Y 定位平台,使用納米分辨率來(lái)實現亞微米(mǐ)級精度。
直線(xiàn)電機越來越受歡迎在更多的應用領域中,直線(xiàn)電機也應用在其它(tā)領域中,如半導體後端包裝,測試,拾取與放置,硬盤的裝(zhuāng)配與測試等等(děng),許(xǔ)多應用都是在(zài)無塵室裏。
發熱問題
任何電機皆有發熱問(wèn)題伴隨,在設計階段就要考慮這個問題,發熱(rè)主要來自加(jiā)減速(sù)度,如果加減速度所(suǒ)需的電(diàn)流都維(wéi)持在電機及驅動器的連續電流之下,則不(bú)會有嚴重的發熱問題。
如果在加減速的過(guò)程中,有短暫的大電流的需求,則必須在作運動規劃的(de)階段就考慮等效推力,視實際需求,適當加入或延長暫停(tíng)運動(dòng)的時間。 另外如果(guǒ)電機持續運行(háng)工作時的電流大於上述(shù)的連續電(diàn)流(liú),也要注意過熱問(wèn)題(tí)。
一般而言,直線(xiàn)電機的構造有(yǒu)利(lì)於散(sàn)熱,而U型槽式電機的(de)線圈比較沒有足夠的散熱空間,所以在設計運動係統時,必須考慮馬達結構的散熱特性。
直線電機在控製上與旋轉型的AC伺服馬達有什麽不同?
基(jī)本上控製的方式大同小異,例如采用脈波控製的話,運動控製卡依然是發送脈波到驅動器去,此外(wài)如果是速度模式或電流模式(或稱轉矩或力量模式)也一樣由運 動控製器(qì)送出電壓到驅動器。不同的是(shì),控(kòng)製線性馬(mǎ)達時(shí),不(bú)須再(zài)有繁複的轉換計算,齒輪比,減速比等計(jì)算,隻要直接以運(yùn)動方向的距離來思考,計算即可,設定也是直接用運動方向(xiàng)的加速度及速度(dù)即可。
速度最快多快? 最慢多慢?
高速運動除(chú)了受行程的影響之外,負載、電機推力所造成的加減速都是關鍵。由於直線電機沒有(yǒu)直接接觸(chù),理論上沒有速度(dù)限製。然而,機械軸承的速度通常是有限的。如:線(xiàn)性製導係統使用導軌和滑塊,最大速度通常限製為 5 m/s,這就是為(wéi)什麽在大多數應用案例中,直線電(diàn)機的速度限製在 5 m/s。使用空氣軸承(氣浮)可以實現更高的速度。
有哪些客戶在(zài)使用或者測試?
點膠機、雷(léi)射LCD修補機、雷射切割(gē)機、水(shuǐ)刀應用、TFT麵板檢測機、PCB雷射檢(jiǎn)測(cè)、蛇腹壽命測試機、PCB板光學檢測機、PCB鑽孔機(jī)、安全帶加速度測試機、晶圓搬送手臂、光罩檢查設備、LCD裸片檢查機、CCD鏡頭上件機。
已經使用在台(tái)灣、韓國、中國、德國、東南亞等國家和國內的科研院所及高端設備製(zhì)造廠家。
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